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[Bluetooth] Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
Ce message d'erreur est apparu après avoir physiquement retiré puis reconnecté mon dongle Bluetooth. Le coupable était PulseAudio, qui avait besoin d'être redémarré :
$ pulseaudio -k
# réexécuter la commande bluetoothctl (peut-être pas obligatoire)
$ pulseaudio --start